直流电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化设备中。直流电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动直流电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。混合式直流电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的直流电机。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角 一 般为 1.2度 ，而五相步进角 一 般为0.72度。
直流电机主要用于某些有定位要求的场合，它的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快，运行噪音低，运行平稳，控制性能好，整机成本低。伴随着功能越来越完善，它的应用领域越来越广泛，广泛应用于机械、电子、纺织等行业。
直流电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使直流电机绕组按一定顺序通电,控制电机转动。直流电机驱动器被干扰也许很多人都有遇到过，但会处理的人却寥寥无几！
1、需要加装电源的滤波器，这样能够减少交流电源的污染，能够解决干扰问题。
2、使用一点接地的方法，需要将所有的接到机箱壁上的接地柱上，还需要确保接触是否良好。
3、需要加大设备的控制线以及电源线等，需要避免交叉，还有结构布置上需要有一些引线尽量短。
4、可以的话选择屏蔽线来减少外界所带来的干扰，或者是设备本身对外界的影响。
